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“手自一体”就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。手动挡可以自由调节档位及转速，驾驶起来富有驾驶乐趣。而自动挡简便舒适，特别是在现在日趋拥堵的城市交通使用环境下，自动挡省去踩离合换档这些繁琐的操作，使驾驶者开车轻松惬意。而手自一体这种变速方式综合两者的优点，驾驶者可以根据自身喜好与不同的环境随意切换换挡模式，随需而动。
操作方法：
1、超车。加速超车的时候，换入手动模式，这时候不需要踩刹车，直接把挡把拨入手工模式就行。这时候猛踩油门，车速会迅速提升，响应的速度不比手动挡差。
2、下坡。下坡的时候如果开手动挡，正确的操作模式是换入低速挡，带挡滑行。如果开自动挡，车速会不受控制地不断提升，那就只能滑行的时候适时踩刹车。如果使用手自一体变速器的手动模式，这一切就简单了，下坡时挂入手动模式，并向后拨挡把，降入低速挡，这时候可以充分利用发动机制动降低车速，驶入坡底时可以迅速加挡或者换入自动模式，会很快恢复正常驾驶。在实际应用中下地库的时候采用手动模式很实用，甚至不用踩刹车。
3、高速行车。高速行车的时候选用手动模式，不但提速快，而且还可以在急刹车的时候使用发动机制动。在高速行驶的时候，如果想刹车，那么在踩刹车踏板的同时，迅速向后连续拨挡把，使车强制降入低速挡，会产生强大的发动机制动，加快减速。
4、弯道。过弯道的时候，通常都会在入弯的时候踩刹车减速，通过弯心后加速出弯。但是这时候发动机的转速和车速就会降得很低，加速需要一个过程。如果使用手动模式，在入弯前通过减档利用发动机制动减速，过弯时只需保持车身稳定，此时由于强制降挡，发动机会自动维持高转速，出弯道后，可以迅速拉高速度。
5、溜车。我们在开车的时候经常会遇到需要溜车滑行，比如遇到红灯。很多人会在这时候松开油门踩刹车，但由于自动挡收油后减速迅速，所以会导致提前停下，不得不又加油前行。而如果换入空挡，滑行的距离是远了，但是大大增加了危险，因为此时的车失去了动力，大大降低了机动性和反应能力。此时使用手动模式就很方便了，车缓慢降挡，可以平稳滑行很远，而且动力还没有切断，遇到紧急情况可以迅速踩油门加速躲避。
手自一体车上坡挂d+还是d–
手自一体档位的使用方法如下：1、一般自动挡车辆变速箱的挡位有P，R，N，D，S：P停车档。汽车在停放时，选档杆必需扳入P位。R倒车档。N空档。N位相当于空档，可在起动时、人不离车停车时或在拖车时使用。D前进档。正常行驶时将选档杆放在D位，汽车可在各前进挡位之间自动换档。D档是最常用档位。2、S挡是汽车的运动模式（"S是"Sport"的缩写）S挡运动模式下，变速箱可以自由换挡，但换挡时机会延迟，使发动机在高转速上保持较长时间，使汽车在较长时间内低档位高转速行进，进而获得较大的扭力输出和加速度。汽车在行进过程中，直接将档把推入"S”档位即可，通常应用于爬坡和快速超车速时。
超车用D ，上坡用D-。汽车在上坡时可以使用D-，适当降低档位，获得更大扭矩，提高爬坡能力。但是有时候动力充足，也需要用D+升档以此防止动力浪费损害发动机以及变速箱。
D+，D-为手动操作模式，在车子运行中可将档位从D向右推到此位置，此时仪表盘显示单位不变，每推1次D+档位升1档，每推1次D-降1档，此时车子为手动档模式。当从手动模式拉回到D档时，回到自动档模式。
手自一体变速箱有两种模式：
手动模式和自动模式，集合了手动变速箱和自动变速箱的优点，可以有效降低变速系统的功率损耗，提高变速箱的操控性和经济性。
它的组成比普通的手动变速箱和自动变速箱更复杂，由普通的齿轮箱、电子控制离合器、自动换档操纵机构和电子控制部分等组成。其实说白了，手自一体变速器就是一款液压自动变速器，只是多了加档传感器、减档传感器、手动模式传感器三个传感器和手动控制的程序。
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